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L'ipnovoyeurismo (inglese: hypnovoyeurism) è un comportamento sessuale raro consistente nel raggiungimento dell'orgasmo grazie alla sola contemplazione dell'altrui stato di sonno.

Le diverse teorie in voga concordano nel ritenere l'ipnovoyeurismo una perversione sessuale, mentre dibattono anche aspramente sul suo rapporto con la guardormienza. La stessa esistenza di una distinzione tra i due significati (oggi sostanzialmente acquisita in letteratura) è stata diverse volte messa in dubbio da varie parti e d'altronde nei primi studi sul tema alla fine degli anni Novanta le espressioni erano universalmente considerate come intercambiabili.